В зависимости от комплектации и года выпуска, на Lixiang L6 могут устанавливаться лидары разных производителей: на более ранние версии — Hesai AT128 (128 линий), на обновлённые модели с 2025 года — Hesai ATL. Лидар устанавливается на крыше автомобиля и интегрируется с блоком управления ADAS, обеспечивая работу функций автоматического торможения, удержания в полосе, распознавания объектов и адаптивного круиз-контроля.
Выход из строя лидара проявляется ошибками систем помощи водителю (ADAS) на приборной панели, некорректной работой или полным отказом функций автоматического торможения, удержания в полосе и адаптивного круиз-контроля. При неисправности датчика система автономного вождения может перейти в аварийный режим с ограничением функциональности. Эксплуатация автомобиля с неисправным лидаром снижает уровень активной безопасности и требует немедленной замены датчика с последующей калибровкой на специализированном оборудовании.
